试说明PWM控制的基本原理。_试说明pwm控制的工作原理

脉宽调制（PWM）的基本原理是通过控制逆变电路中开关器件的通断，产生一系列幅值相等的脉冲信号。这些脉冲信号用以代替传统的正弦波或其他所需的波形。在输出波形的半个周期内，产生多个脉冲，使得这些脉冲的等效电压合成正弦波形，从而获得平滑且低次谐波少的输出波形。

通过调整脉冲的宽度，可以改变逆变电路的输出电压大小。同样地，通过调整脉冲的频率，可以改变输出的频率。脉宽调制主要有两种实现方法：

1. 整体脉宽调制：这种方法涉及对控制对象进行控制器设计，并根据所需的控制效果，对整个系统模型进行动态数学解算变换，以确定固定力输出的持续时间和开始时间。

2. 脉宽调制器：这种方法不考虑控制对象的具体模型，而是根据输入信号进行动态衰减性的累加，然后通过特定的算法变换，决定输出的持续时间。这种方法的优点是结构简单，易于实现，且技术成熟。

脉宽调制控制技术已经在多个领域得到应用，例如在俄罗斯的远程火箭角度稳定系统控制中。